大皖新闻讯 无人驾驶载人航空器、无人驾驶汽车都已经在合肥的“天”“地”驰骋,4月24日,无人驾驶两轮车规模化应用示范项目也落户合肥高新区。当天,阿帕科蓝AI研发中心在位于中国科大先研院举行,由该中心主导的Demo100项目研发的首辆无人驾驶两轮车进场实验。
当天下午3点半,先研院未来中心大楼南门前广场上,一辆黄色车身的无人驾驶两轮车以6.66公里/小时的时速行驶,并沿着既定曲线倒入展板前指定位置。
中国技大信息科学技术学院副教授、博士生导师王子磊参与了阿帕科蓝首辆无人驾驶两轮车技术研讨。在他看来,和无人驾驶四轮车相比,无人驾驶两轮车正面临着特有的挑战:“更有限的传感器配置、更低的算力支持和更复杂的非机动车道环境。”
“面向两轮车自动驾驶场景,除了需要设计针对性的技术方案,还要从人工智能三要素看,需要通过大算力训练大模型、规划完整的数据方案,以及算法工程化和解决方案的设计与实施。”王子磊说,端到端大模型自动驾驶的应用场景和能力需要进一步探索。
对此,阿帕科蓝AI研发中心就算力、数据和硬件3个科研平台做了明确规划:2023-2025年通过小规模示范验证,项目命名为“Demo100”;在2026-2028年实现大规模商业应用。Demo100项目将以中国科大先研院园区、高新校区及周边道路为实验、示范区,投放100台无人驾驶两轮车进行小规模示范验证。
该项目还将同步建设集中停放点、太阳能无线充电站、综合管理中心、无人车管理平台、5G远程驾驶模拟仓等软硬件基础设施,测试无人车封闭园区运行,并在一定条件下开放骑行运营。建成后,Demo100项目将成为全球首个无人驾驶两轮车规模化应用示范项目。
阿帕科蓝集团创始人兼董事长翟光龙翟光龙介绍说,此前在客服、车辆设计等领域均有尝试运用,在2023年三季度,经过对前沿人工智能调研交流后,预料到基于语言大模型的多模态将会极大改变无人驾驶和机器人发展的进程,于是就开始着手谋划,并在今年一季度筹备设立了研发中心。他说,为了和人们需求相匹配,共享电单车需要进行调度和挪动,在这个过程中,无人驾驶将能发挥巨大价值,“通过算法来实现前置自调度,在合适时间合适地点出现,能最大化实现人车配比。”
中国科大副校长吴枫等人观摩首辆无人驾驶两轮车
大皖新闻记者 项磊
编辑 张思平
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